利用双线摆测量航模转动惯量
更新日期：2026/8/22
本项目利用晾衣架、细线和3D打印夹具搭建了一套低成本双线摆装置，用于测量物体的转动惯量。 首先以理论惯量已知的铝块验证方法，并通过IMU记录完整振荡过程，结合Simulink系统辨识同时估计惯量与阻尼。 随后将方法应用于航模的滚转、俯仰和偏航三轴测量，通过平行轴定理修正夹具、传感器及不同重心轴线的影响，并引入平方阻尼模型解释机翼造成的非线性气动衰减。 项目展示了如何从简单装置、实验数据和动力学模型中获得可验证的惯量估计。
更新日期：2026/8/22
本项目利用晾衣架、细线和3D打印夹具搭建了一套低成本双线摆装置，用于测量物体的转动惯量。 首先以理论惯量已知的铝块验证方法，并通过IMU记录完整振荡过程，结合Simulink系统辨识同时估计惯量与阻尼。 随后将方法应用于航模的滚转、俯仰和偏航三轴测量，通过平行轴定理修正夹具、传感器及不同重心轴线的影响，并引入平方阻尼模型解释机翼造成的非线性气动衰减。 项目展示了如何从简单装置、实验数据和动力学模型中获得可验证的惯量估计。